コラム
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テーマ：ロボット
協調ロボットについて
近年、ロボットの中でも協調ロボット（Collaborative robots）と呼ばれることが頻繁にあるため、以前に述べた協働ロボットと比較し、その内容について簡単にコメントします。 協調ロボット（Collaborative rob...
2025-08-01 ロボット
ロボットハンドのあり方
今回は、様々なロボットハンドにとって共通となるロボットハンドのあり方（The robot hand）について若干コメントします。 もともと、ロボットハンドは製造や物流の現場で人間の手の代わりとなるロボット部...
2025-07-20 ロボット
マシンテンディングとは
ロボットによる自動化を推進する中で、よくマシンテンディング（machine-tending）という言葉を耳にします。 このマシンテンディングとは、加工機へのワークの着脱やドアの開閉などの作業をオペレーターが行...
2025-07-18 ロボット
産業用ロボット導入について
産業用ロボット導入（Robotics Introduction）の進め方とその手順について、簡単に解説します。 産業用ロボットの導入は、いくつかのステップを踏むことでスムーズに進めることができます。以下に一般的な流...
2025-07-13 ロボット
ソフトロボットについて
ソフトロボット（Soft Robot）を対象とする技術分野は、いわゆる「ソフトロボティクス」と言われており、やわらかい材料を使っていたり、しなやかな動きができたりするソフトロボットの技術を意味します。これ...
2025-07-07 ロボット
オフラインティーチングについて
オフラインティーチング（offline teaching）は、産業用ロボットの動作をオフラインでプログラムする方法です。これにより、実際のロボットを使わずにコンピュータ上で動作をシミュレーションし、プログラムを...
2025-07-06 ロボット
ロボットハンドの種類②
以前、ロボットハンドについて（ロボットハンドの種類①）でグリッパーの駆動源の種類として2種類紹介しましたが、今回は、そのピッキング方法としてのロボットハンドの種類（②）を紹介します。 ロボットハン...
2025-06-07 ロボット
力覚センサーの種類について
ロボットハンドに使用されている力覚センサーは、触覚センサー（tactile sensor）の一種です。 触覚センサーは大別して力覚センサー、すべり覚センサー、近接覚センサーにわけられ、その中にも様々な種類が...
2025-06-02 ロボット
双腕ロボットによる外観検査
双腕ロボットを活用したAIによる外観検査(AI-Visual-Inspection by Double Arm Robot)についてコメントします。 自動車産業におけるTire2的存在の製造業においては、最終出荷検査として外観検査工程を設けて...
2025-05-27 ロボット
力覚センサについて
現在、ロボットに触力覚を付与する技術として、力覚センサの活用に注目が集まってきているようです。 力覚センサ(Force sensor)は、さまざまな方向から加わる「力」や回転する力のモーメントである「トルク...
2025-05-19 ロボット
ロボットSIerとは
ロボットSIer（ロボット・エスアイヤー）とは、「ロボットシステムインテグレータ (Robot System Integrator)」の略で、ロボットの導入・活用を幅広くサポートする専門業者のことを示します。 そもそもIT業...
2024-11-12 ロボット
ロボットティーチング
製造業におけるDX化が進む現在、産業用ロボットの存在は重要であり、そのロボットを導入するうえでティーチング作業は重要な工程となります。そこで今回はロボットのティーチング(Robot Teaching)の基本的な内...
2024-08-06 ロボット
双腕ロボット
近年、ロボテック等の展示会において目を引くロボットのタイプとして、双腕ロボット（DOUBLE ARM ROBOT）があります。双腕ロボットとは、2本のアームがついている産業ロボットのことをいいます。1つのアームで...
2024-07-31 ロボット
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