協働ロボット
産業用ロボット導入（Robotics Introduction）の進め方とその手順について、簡単に解説します。
産業用ロボットの導入は、いくつかのステップを踏むことでスムーズに進めることができます。以下に一般的な流れを紹介します。
① 導入の目的を明確にする
まず、ロボットを導入する目的を明確にします。例えば、生産性の向上やコスト削減、人手不足の解消などです。目的が明確でないと、適切なロボットを選定するのが難しくなります。
②システムの構想
次に、現在の生産ラインや作業工程を分析し、どの部分にロボットを導入するかを決定します。(人が介在する作業内容に目を向ける。繰り返し作業に目を向ける等)この段階で、具体的なシステムの構想を練ります。
③ 仕様の定義
システムの構想に基づいて、ロボットの仕様を定義します。（マシンテンディング等の単独作業か、協働作業か、協調作業か・・）どのような機能が必要か、どのような性能が求められるかを詳細に決めます。
④生産システムの詳細設計
仕様が決まったら、生産システムの詳細設計を行います。ロボットの配置や生産ラインのレイアウトを具体的に設計します。（費用対効果も確認する: 導入前に費用対効果をしっかりと検討し、投資が見合うかを確認）
⑤ 製造・納入前テスト
設計が完了したら、ロボットシステムの製造を行い、納入前にテストを実施します。テストでは、システムが設計通りに動作するかを確認します。（オンライン、オフライン、ダイレクトティーチング等の実施）
ロボットシステムの製造においては、システム設計製造メーカやロボットSIerに依頼する場合もあります。
⑥稼働開始
テストが成功したら、実際に生産ラインに導入し、稼働を開始します。
⑦保守・点検
導入後も定期的に保守や点検を行い、システムが正常に動作しているかを確認します。また、必要に応じてアップデートや改善を行います。
(参考ブログ)
https://www.pec-kumata.com/post/roboticsintroduction
