英検1級道場－steadyの使い方－英検2級の2023-2試験問題で驚きの学びあり

英検2級の2023-2試験問題（大問1、単語問題）で驚きの学びがありました！

下記は10番の問題です
正解は4択のsteadyですが、steadyが動詞で使われるのは珍しく、ほとんどの受験者が面食らったのではないでしょうか

(10)Kate took a walk by the sea yesterday. Some of the rocks were wet and slippery, so she often had to (　　) herself to avoid falling into the water.
1 punish　　2 defeat　　3 filter　　4 steady

「英辞郎の辞書で調べたら下記が掲載されていました
他動詞・自動詞の使い方として紹介されています

しっかり押さえる、安定させる、固定させる
・If necessary, steady the panel with your other hand. : 《取説》必要であれば、もう片方の手でパネルを押さえてください。

steady

形
〔場所や位置が〕固定した、動かない
〔動作などが〕揺るぎない、確固とした
〔流れや発達の程度が〕一定の、不変の、着実な
〔感情や性格などが〕安定した、落ち着いた
〔人や態度などが〕真面目な、固い
〔理念や目標などが〕不動の、しっかりした
〔習慣などが〕決まった、いつもの

間投
落ち着いて、しっかり
《海事》ようそろ◆そのままの進路で進むよう、船長が操舵手に対して行う指示。

名
〈話〉ステディー、決まった恋人◆【語源】19世紀の終わり頃からアメリカで使われるようになった言葉。
《機械》固定振れ止め◆【同】steady rest

他動・自動
しっかり押さえる、安定させる、固定させる
・If necessary, steady the panel with your other hand. :
《取説》必要であれば、もう片方の手でパネルを押さえてください。